Gracias por vuestras respuestas. Ya he podido hacerlo. El problema es que no tenía activada la depuración USB, además de la inalámbrica.
Después de hacer todo el tutorial, el problema con el que me encuentro es que no me conecta a 5G, sólo lo hace a 4G.
¿A alguien le ha pasado?
Edito: Ya se ha conectado a 5G, pero creo que me tocará llamar a O2 porque no me sale el 5G+. ¿Cómo sabéis que tenéis 5G SA?