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Es el comportamiento normal. A no ser que el ruido que saque sea muy grande no creo que tengas nada mal y no me preocuparía. Como comentas es el OIS. Mientras no usas la camara el sensor esta libre (me imagino que no tiene sentido gastar bateria intentando mantenerlo en una posición centrada si no lo estas usando). En cuanto activas la camara, se ve efectivamente como se coloca en "su sitio" y si pongo la oreja cerca se llega a oir algo de ese proceso.
Si zarandeo el movil tambien se oye como esta suelto y da pequeños golpes. Yo tengo en casa mi antiguo Pixel 7 Pro y el nuevo Pixel 10 Pro. En ambos, el comportamiento es el que comentas, y el Pixel 7 Pro ya tiene 3 años y sigue con la camara perfecta, entiendo que esos pequeños golpes estan amortiguados o estan controlados como para no dañar el sensor.
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