Yo si apoyo la mano en la pantalla y estoy con el sPen, el que pinta es el sPen. Otra cosa es que alguna vez toco el botón de “atrás” y se sale de la nota.
He probado lo que comentas de intentar dibujar a 1cm de la pantalla con el sPen, en mi caso tengo que tocar la pantalla muy levemente para que pinte, pero tengo que tocar. ¿Puedes probar con el lápiz de un amigo que tenga GNote? Lo digo por descartar una mala calibración de tu lápiz, y digo lápiz no pantalla.