A mi me pasaba lo mismo, cuando estaba en fastboot usb no me reconocia el telefono, ponia esperando dispositivo en MSdos (esto en ingles) y lo que hice es quitar y poner el cable usb hasta que me lo reconocio... Creo que esto puede ser algun problema con windows, pensaba que a la gente no le pasaba, pero a mi siempre que he ido a hacer algo relacionado con esto me ha hecho lo mismo.
Un saludo