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Para actualizar a ICS no hace falta rootearlo ni desbloquear el bootloader ya que se usa el Recovey original, solo tienes que bajarte la actualización y copiarla al nexus, luego con el Recovery original actualiza.
Lo que si tienes que hacer es actualizar a 2.3.4 y luego a 2.3.6 para que te admita la actualización del 4.0.3
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