Tienes dos opciones:
a) Añadir los botones para que te los pinte en la pantalla y los pulses mediante la pantalla tactil (creo que en el fpse puedes añadir para que te pinte "solo" los r1,r2 y l1,l2)
b)Yo reasigné los botones L2 a L1 y R2 a R1 así puedes moverte por los menús de objetos aunque pierdas la función de selección rápida pero es jugable ;)
Saludos