Perdona, pero no termino de entender la situación.
- Tu coche tiene Android Auto (AA) por cable y le has puesto un dispositivo para que esa conexión sea inalámbrica.
- Tienes Tasker en el móvil con una ¿tarea? que inicia Radardroid cuando abres Google Maps ¿en el móvil o en AA?
- Quieres que se cierre Radardroid ¿al cerrar Google Maps o al desconectar AA?
Si no describes con detalle lo que quieres hacer es complicado encontrar una solución.