Prueba a echar una foto con otra App de Cámara y comprueba si persiste el fallo
Open camara en Play Store por ejemplo
Si no hay fallo, el problema será de configuración de cámara de Samsung, puede que sea el formato que has elegido, u otra configuración...
Si sale girada con la nueva App seguimos...
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Recuerda, cuanta más competencia exista en el mundo de la tecnología, mucho mejor para nosotros, los que acabamos pagando los productos.