Creo que para eso no hay manera de cambiarlo... ten en cuenta que la aplicación que abres es "teléfono" y no "contactos" por eso la lógica de que al pulsar el contacto ya llame, si bien es cierto aparece un icono a la derecha de cada contacto que te lleva a la info del contacto. Si lo quieres de la otra manera, pues usar lo de "contactos" en vez de llamar. Podrías ponerle la lista de contactos en el escritorio y que se habituasen a buscar el contacto ahí y luego llamar. Porque "que yo sepa" esa opción en lo de llamar no se puede cambiar. Siento no poderte ayudar más.
Lo de los smartphones si es algo lioso al principio, pero no te apures, a mi padre le pasaba igual y ahora lo maneja genial