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Debería salirte en la barra de notificaciones una notificación para cambiar el modo de USB(solo carga, transferencia de archivos,etc)
Si no te sale prueba a habilitar las opciones de desarrollador, entra en dichas opciones y busca el apartado de configuración de USB. Ahí eliges o bien predeterminada, para que te pregunte cada vez que conectas el cable a un ordenador, o bien la opción que te convenga,( transferencia de archivos, fotos,etc) , si eliges alguna que no sea predeterminada,no te volverá a preguntar y siempre se conectará de esa forma; (no lo he probado,pero tiene que ser así)
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