Tiene pinta de que efectivamente hablas desde el cabreo y no has valorado de forma seria y ecuánime la calidad fotográfica de los modelos que mencionas...
Hay que partir de la base de que la cámara no es la característica más destacada del Fold 5, pero afirmar que es "una auténtica porquería" o que "un iPhone 10 le adelanta por la derecha sin ningún problema", considero sinceramente que no hay por dónde cogerlo.
¿Por qué no pruebas sacar fotografías en 3-4 escenarios variados con tu Fold 5 y con algunos otros de los modelos que mencionas o que tienes a mano (iPhone 10, Xiaomi, etc.) en la mayor igualdad de condiciones posible? Al menos así sabremos a qué te refieres exactamente y a lo mejor podemos analizar si tu queja tiene algún fundamento, pero tacharlo de porquería sin más no es constructivo ni aporta nada.
Así a bote pronto lo único que puedo decirte es que en la prueba a ciegas que realizó MKBHD hace casi un año el Fold 5 quedó en 9º lugar entre 20 competidores, por detrás de los Pixel 8 y del iPhone 15 Pro pero superando al iPhone 15, al Xiaomi 13 Ultra y al Oppo Find X6 Pro, entre otros.
Saludos