Siempre lo he conectado inalámbricamente y he notado que algo sí que se calienta el móvil, pero yo creo que pasa con este y con todos en mayor o menor medida.
Lo que hago es que tengo en el coche un soporte de los típicos que se colocan en la salida del aire acondicionado del coche y ahí al menos le va dando el freskito jaja
Por lo demás 0 quejas con Android Auto, funciona genial, el GPS es bastante rápido y apenas pierde cobertura (lo he estado probando tanto para viajes cortos como para viajes largos de sobre 2h o así)
Eso sí, procura tener batería, porque Android Auto se la bebe literalmente