Actualización manual ROM OFICIALES
Así es, te lo explico un poco mas detallado
1º Descarga la ROM que desee para actualizar (en mi firma hay varias)
2º Tal como esta (sin descomprimir) lo renombra a update.zip (sin renombrar también sirve)
3º Lo copias al directorio SD (memoria interna del nexus)
4º Apaga el Nexus
5º Pulsa al mismo tiempo las teclas de encendido y volumen+ hasta que aparezca el recovery
6º Con la tecla volumen te mueves hasta la opción RECOVERY y pulsa power para aceptar
7º Se te reiniciara en nexus con el triangulo de advertencia
8º Pulsa las teclas power y volumen+ y te aparecerá el recovery azul
9º Con la tecla volumen te mueves hasta la opción "apply update from /sdcard" y con la tecla power entra
10º Con la tecla volumen te desplaza hasta el archivo zip que copiaste anteriormente (update.zip si lo haz renombrado) y pulsa la tecla power
11º Automáticamente se te actualizara el Nexus, una vez que te salga completado entra en "reboot system now" , puede que tenga que subir a "../" para pasar al directorio anterior donde esta la opción "reboot system now" , esta parte no la recuerdo muy bien, pero de todos modos ya tendría en nexus actualizado, aunque reinicie de otra forma no afectaría la actualización.
Espero que te sirva mi ayuda