Yo problemas de Lag no tengo en el mío (pixel 6) pero es cierto que se calienta ahora en verano, quizá ayude estar permanente en olas de calor. Sobre android auto no puedo opinar ya que no lo uso.
Las fotos para mi es uno de sus puntos fuertes. Yo en general estoy contento, lo que más echo de menos del P20pro sin duda es la velocidad del sensor de huellas. El del pixel 6 está muy por debajo, no sé si en los más recientes habrá mejorado.