Hay varios sistemas, pero el más sencillo y que ya he probado con "La Bestia" es el z4root.
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=833953
En este enlace lo podéis obtener. Instalarlo es muy fácil, sólo tenéis que instalar el apk y y darle al botón para hacer un root permanente (es decir, una vez reinicie seguirá estando rooteado el dispositivo hasta que entréis de nuevo a la aplicación y seleccionéis la opción unroot).
