Me pasa exactamente lo mismo con mi S23 ultra, si lo agarro en horizontal con la carga de lado derecho falla después de de 10x falla y efectivamente si lo agarro en vertical o en horizontal con la carga de la do izquierdo no falla
Lo tengo actualizado con 6.1 pero igual falla
Que lastima que sea de hardware por seguro me va a salir caro 🥲