no se por que motivo, no esta actualizado la aplicación de escribir en pdf, que en la versión anterior si salía y en esta no. Entiendo que sea cuestión de tiempo que lo actualicen, pero por si a alguien le sirve, adjunto el apk para poder instalarlo y así poder firmar o escribir directamente en los pdf.
https://www.apkmirror.com/apk/samsun...ase/#downloads