Activas el módulo NavStar (activando el interruptor "On") y, acto seguido, activas la tercera opción ahí mismo ("Enable extra gesture settings" - también tengo activada la opción "Allow back gesture in full screen").
Lo dejas activado, te vas a Ajustes / Pantalla / Barra de Navegación / Tienes que tener activa la opción "Gestos de deslizamiento" / Más opciones y elegir la segunda opción ("Deslizar desde los laterales y la parte inferior") / desactiva la opción sugerencia de gestos y te desaparece en el acto.
