Yo tengo el mismo problema con mi hd2, la envié al SAT, y con windows funciona el g-sensor, le metí android, y no funciona el g-sensor,le vuelvo a poner winmo y si funciona.
He probado con multitud de roms android y nada. Conclusión, en android no funciona el g-sensor y el windowsmobile si. Con mi antigua hd2 funcionaba en android perfectamente. Si alguien sabe alguna solucion que ayude!! gracias!