No me ha vuelto a dar el error ese y no he hecho nada para solucionarlo :S no se de que será...
Para los que quieran probar, adjunto aqui el script que me he hecho para montar/desmontar el Galaxy Nexus sin necesidad de seguir el tutorial que he hecho arriba.
Eso si, es mi primer script, por lo que es muy simple y probablemente no funcione bien en todos los casos. El script usa las aplicaciones gksudo, mtpfs y nautilus, asi que para que funcione correctamente deberías tenerlas instaladas.
Yo lo que he hecho es que cuando pulse Win+N se ejecute el script. Asi que cuando conecto el GN pulso Win+N y espero a que salga la ventana con el navegador de archivos y antes de desenchufarlo, vuelvo a pulsar Win+N para desmontarlo
http://dl.dropbox.com/u/2533173/montarNexus