Bueno, veamos...
S-ON: Tener el sistema cerrado (sería estilo windows)
S-OFF: Sistema para ti solito (estilo linux)
Root: "Rootear" el teléfono, osea... Poner permisos de superusuario para poder tocar todo el sistema (esto cuando tienes s-off)
Rom: El sistema de tu móvil, personalizable y configurable. Para poder cambiar de rom, hay que ser s-off.
Y lo de mod, no tengo ni idea a qué te refieres ahora... Si me especificas quizá lo sepa ;)