No termino de entender lo que pretendes hacer...
Tu coche tiene una radio con Android Auto por cable y has conectado a esa radio un Carlinkit, para tener Android Auto inalámbrico ... ¿correcto?
Luego dices -
Tengo la app tasker en el box- ... No entiendo qué es ese "box" ¿carlinkit, radio, móvil?