Ricardo estuve leyendo tu pregunta
como sugerencia yo pongo primero el destinatario y despues escribo el msj
lo que te esta diciendo textualmente es "que no reconoce los datos del destinatario".
tmb puedes revisar que el contacto lo estes tomando de tu lista de numeros telefonicos y no de los datos que tienes asignados a su correo electronico.
porque el viva puede estar intentando mandar un sms a un correo electronico y por eso si te permite enviarlos a los destinatarios una vez iniciada la conversacion
espero algun consejo te sea de utilidad
slds
