Samurai en una ocasion hablamos de una cosa parecida y me explicaste que tenias una minusvalia.
Imaginate por un momento (no te lo deseo para nada en el mundo que conste) que algun dia tengas que cambiar tu silla de ruedas por una electrica porque tu movilidad se ha ido reduciendo.
Este es un caso muy concreto pero al final hablamos de un vehiculo electrico que podrias meter en un vehiculo urbano.
Por eso opino que el problema no es el vehiculo en si, sino su uso (o mal uso).
formacion vial, matriculacion, control tecnica periodico y seguro obligatorio y unas multas que te quitan el hipo por si te pasas las normas por el forro de los huevos, esto es lo que haria en vez de prohibir.
