Lo que pides es dificil de obtener porque la mayoria de telefonos Android vienen con el chip sintonizador de FM desconectado y por eso no existe casi ninguna app que sirva para eso. De aplicaciones para Radio de Internet hay docenas y docenas pero que usen el sintonizador interno hay como 2 ó 3 y la mayoria son para el uso de una marca porque cada telefono puede traer un chip distinto y si lo pruebas en otro no funciona. Te hablo d etelefonos pero las Car-Radio es lo mismo.
Esta e sla aplicacion que usa mi smartphone Xiaomi, pero ahora no la encuentro en la Google Play Store y seguramente no la puedas instalar porque tu Android detectara que e sincompatible por el chip:
https://miui-fm-radio.uptodown.com/android
En La Google Store tambien puedes encontrar falsas app Sintonizadoras que en realidad son de Radio de internet:
https://play.google.com/store/apps/d...pp&hl=es&gl=US
Esta en concreto usa capturas de imagenes de una app que SI funcionaba con varios chips sintonizadores, se llamaba Spirit FM y fue un proyecto muy interesante pero diria que fue abandonado. Spirit FM podia usar varios chips diferentes y tenia una pinta muy buena, pero actualmente no esta disponible en la Google Store y solo se puede encontrar versiones antiguas en webs no muy fiables. Ademas no era sencillo de instalar.
Rebuscando en la Store puede que encuentres alguna app mas. Busca por:" Radio sin Internet" y puede que tengas suerte.
Sin saber marca y modelo de tu Android Auto radio se puede hacer poco mas. Busca en foros de Car Audio.