Lo único que se me ocurre es que te fijes si por ejemplo llamas tu primero todo bien correcto, esa app se queda en recientes como en segundo plano, y si te llaman se quede activa y no se cuelga nunca ( como cosa rara no hay otra opción lógica que pensar, porque la propia app del reloj no tiene ajustes ni nada ) y si fuera algo del teléfono sería siempre no sólo cuando te llaman, un bug del Wear OS vamos con otra app que tengas instalada pero vete a saber cuál