Si claro que se puede hacer desde el bootloader, de hecho hay que hacerlo desde el bootloader (no te asustes no te lo vas a cargar). Y mejor... casi seguro que mejor hacerlo desde ahí, y como te han dicho haz todos los wipe, y format SD que veas sin miedo que no te lo vas a cargar.
Si te animas a actualizar a gingerbread 2.3.6 es muy sencillo: en recovery dale a Apply sdcard update.zip y haces los wipe y formateas la SD
PD: el archivo que necesitas para actualizar a 2.3.6 lo tienes que poner en la raíz de la SD y llamarlo update.zip y lo puedes descargar de
AQUÍ
Espero haberte ayudado