Yo he logrado conectarlo a un BMW X1 de los nuevos (U11), para hacerlo tienes que tener el wifi y el bluetooth encendidos y a mi me sólo me conecta cuando tengo la aplicación de Android Auto (AA) abierta.
Para abrir la aplicación de (AA) hay que acceder desde configuración del móvil.
Con el P20 AA no va nada bien, funciona Google maps, pero hay aplicaciones que no me funcionan como Spotify, Podcast republic y alguna otra que no recuerdo. El menú tampoco se ve bien, se ve mucho más cutre que cuando conecto el Pixel 7 pro o el S22 de mi mujer.
Espero haberte ayudado