[jotagus]

Cuando me ha sucedido esto, he borrado los datos de aplicación de Google Maps, y se me ha corregido.

Tengo que probar a ver, pero cuando seleccioné el modo noche para la aplicación, volvió a dejar de ir la brújula.
Voy a mantenerlo en modo día a ver.

Edito para añadir.
Me da igual modo noche o día. Una vez borrados datos, a la segunda vez que lo abro, ya no va la brújula.
Sin embargo me he dado cuenta de que si activo la opción de "Live View" en modo peatón si que funciona.

Así que supongo que será fallo de la aplicación, y espero que en alguna actualización de la app se corrija.