si se puede pero con una app ke se llama desktop visualizer.es la ke utilizo yo (no me terminan de convencer los launcher go ,pro,adw)y va de maravilla ,no consume recursos y ocupa muy poco.puedes cambiar los iconos por los ke kieras y incluso por fotos en distintos tamaños,tambien tiene carpetas para meter apps.su funcionamiento es muy facil ,busca paketes de iconos por el foro htc o por el xda(aki hay muchos) los metes en una carpeta(acuerdate de meter un archivo .nomedia para ke no te salgan todos los iconos en galeria) y lo copias en la sd.luego abres la apps le das selecionar icono y señalas imagen de archivo y le das a un explorador(astro por ejemplo) buscas la carpeta de los iconos y eliges el ke kieras y luego le das a lo ke kieras abrir con ese icono.te dejo mi escritoria para ke te hagas una idea
la apps es gratis en el market
https://market.android.com/search?q=...ualizer&c=apps