Ya si me sale el mensaje amarillo, he reinstalado los drivers para samsung.Ç
Me he puesto a instalar una rom oficial por odin, y lleva casi 15 min con esto
<ID:0/003> Added!!
<ID:0/003> Odin v.3 engine (ID:3)..
<ID:0/003> File analysis..
<ID:0/003> SetupConnection..
<ID:0/003> Initialzation..
<ID:0/003> Set PIT file..
<ID:0/003> DO NOT TURN OFF TARGET!!
Y de ahi no pasa...