Desde Menu/Ajustes/Aplicaciones/Administrar Aplicaciones/Todo->Vas a la aplicación en concreto y das a desinstalar.
Para aplicaciones de sistema tendrás que ser root, pero ten cuidado con lo que desinstalas. Podrás eliminarlas con la aplicación root explorer, te metes en system/app y te cargas las que quieras.
Saludos.