Actualizo el post porque creo saber la causa aunque no la solución. Al parecer, tanto el teléfono como el manos libres del coche guarda los contactos sin el prefijo +34 correspondiente a España, pero cuando se recibe una llamada de uno de esos contactos el número aparece con ese prefijo por lo que el coche no lo identifica como el mismo número que tiene en Contactos sino como uno distinto, ¿ alguien sabe cómo solucionarlo ?