Hola, os comento la manera que he encontrado de solucionarlo, no sé si es la única, pero, ha hecho su efecto.
Lo primero ha sido ir a los ajustes de bluetooth, en ajustes avanzados, desmarcar la opción de sincronizar melodías.
Después, en el menú modos y rutinas, crear un nuevo modo, el cual se activa al conectarse con el dispositivo bluetooth en cuestión, y que cambie los siguientes ajustes: Melodía: Silencio, y en modo de sonido y volumen poner: Modo: Sonido; y en volumen (melodía, notificaciones y sistema, todo al 100%.
Y al final que, el modo, se desactive al desconectar el dispositivo bluetooth.
Funciona, el teléfono no suena para nada, y en los auriculares suena todo (tono de llamadas, las propias llamadas, todas las notificaciones, todo el audio...)
Llevo horas probando, hasta que he dado con eso.
Creo que es demasiado toqueteo para algo que tendría que pasar automáticamente, todo, al conectar un manos libres bluetooth, se me hace raro.
En fin, es lo que hay, menos mal que ya está.
Saludos