Tal y como salen las notificaciones que comentas tanto en OnePlus o Xiaomi o Huawei, NO salen en Samsung.
Su capa ONE UI hace funciones similares, pero sin encender la pantalla no puedes ver lo que comentas. Ni activando que se muestren en la pantalla de bloqueo en forma de bocadillo.
Y me dirán que son MUY pesado, pero hace ya muuuuuuuuuuuuucho tiempo que nos quejamos de esto, y Samsung no está por la labor de implementarlo. Hay que acudir a app's de terceros, como el Glimpse Notifications para tener lo que buscas.