Pues bienvenido al mundo Samsung y espero que lo disfrutes.
Sinceramente, es un gran bicho este S23 Ultra.
Viniendo desde Apple, mi primer consejo cuando lo configures es que trates de evitar los botones táctiles en pantalla para volver, cerrar o multitarea y lo primero que hagas sea hacer uso de los gestos para que no se te haga demasiado extraño el manejo, dado las acciones de "atrás" "cerrar aplicación" etc, con los gestos es similar a iphone.
Y por lo demás, pues ya irás acostumbrando al funcionamiento de Android y en particular la capa de Samsung.
Un saludo.