Lo primero es instalar el LG Suite 4 que te dan en la SD y la instalación de drivers, una vez que el Suite te reconoce el móvil ya puedes seguir al pie el tutorial...
Con el paquete LG Esteem y descomprimido debes ejecutar el archivo Run.bat y dejar que trabaje. El Movil debe estar en depuración de USB activado, y no desconectarlo del USB hasta que se reinicie y termine la operación.
Si no te funcionara, tendrías un problema de drivers seguramente,,,