Exacto, android no es windows, no precisa de memoria libre, es más la memoria libre es memoria desaprovechada. Como te han indicado, el sistema irá cerrando las app's a medida que precise memoria y si tu las cierras antes es muy posible que las vuelva a abrir, con el consiguiente gasto de batería. Osea, no te preocupes, el terminal tiene suficiente menoria.