sip, como te dice el amigo de arriba, tienes que entrar en modo de recuperacion y emergencia, ingresas tu imei y el modelo (puede ser lgp970 o lgp970h, mira el la cajita del celu si es que la tienes) y le das a restaurar. el telefono queda totalmente de fabrica, pero es tu unica opcion, ya que si se te quedea pegado en modo s/w es por que la actualizacion anterior no se completo, y el s.o quedo corrupto, por eso no bootea como corresponde.
lo otro pero no estoy seguro seria tratar de flashearle una rom con algun programa externo (smarthflash tool, kdz, etc)