Léete bien el manualillo hacia el final en "solucion problemas - errores frecuentes".
http://www.return222.com/2011/07/meg...ta-y-todo.html
A mi me pasó algo parecido a lo tuyo. Me parece que tienes un problema con los drivers de Kies y/o Samsung. Asegúrate de desinstalar-instalar dichos drivers y que no haya ningún error o mejor incluso utiliza otro PC o portátil, si puedes.
Una vez los puñeteros drivers de Samsung esten correctamente instalados entonces podras solucionar tu problema por Kies y si no por Odin.
Espero que te ayude (a mi me funcionó). La opción SAT es la última y aseguraría que no la necesitas.