Las fotos y vídeos creo que no se pierden al restaurar de fábrica, aunque por si acaso puedes hacer una copia de tu sd al ordenador y en caso de perderlas, las vuelves a copiar a la sd. Las aplicaciones si se pierden, aunque se tarda poco con wifi en volver a instalarlas desde el market.
Los contactos yo los tengo guardados en mi cuenta de google y cuando cambió de ROM simplemente con poner mi cuenta me vuelven a aparecer todos con fotos incluidas, supongo que tu también los tendrás guardados en gmail, para comprobarlo entra a gmail desde el ordenador y a la izquierda pincha en contactos, si te aparecen no tendrás problemas para recuperarlos.
Saludos.
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