Gracias, josebama, muy interesante.
Una opción para acceder a las carpetas de Ubuntu (o de otro sistema operativo) desde el Galaxy Nexus sin necesidad de ser root es a través de la aplicación gratuita en el Android Market 'Es Explorer', que, además de ser un gran administrador de archivos y carpetas, permite acceder a otras unidades mediante LAN o a un servidor FTP.
Saludos,
MacGuffin.