Ahí te explican con mucho detalle la forma de instalar y usar ADB, pero ese no es mi problema porque afortunadamente lo conozco. Lo que busco es la línea de comando adb shell que hay que dar al móvil para habilitar algunas funciones root en Tasker. Debe ser un comando parecido al "adb shell pm grant permission.... SECURE_SETTINGS" supongo, no lo se.