Aqui dejo un enlace donde hablan sobre Android 4.0 Ice Cream Sandwich y su lanzamiento oficial.
http://www.bajaki.com/info/2092-andr...to-oficial.htm
Oficialmente desde el 11 de Octubre de este año ya esta en el mercado, la pena es que solo esta en el Samsung Galaxy Nexus Prime.
Supongo que tardara algun tiempo en que el Ice Cream Sandwich se pueda descargar en forma de actualización en nuestros moviles, pero tarde o temprano llegara, eso tenlo seguro.