Ve a la Aplicación mis archivos y en los 3 puntitos de arriba activa "mostrar archivos sistema ocultos". Ahora ve a carpeta android > media > com.whatsapp > WhatsApp > media > whatsapp images > sent. Y ahi veras un archivo que se llama ".nomedia" marcalo y cópialo en la carpeta whatsapp images.
Ya no deberian aparecer las fotos en la galeria. Pon el archivo .nomedia en todas las carpetas que no quieras que aparezcan en la galeria