Yo tenía el poco f2 pro y lo he cambiado por el pixel 7 pro, el salto es bastante grande, se nota la fluidez del dispositivo y la cámara ni te cuento aunque el selfie si lo veo con más entrada de luz en el poco f2 pro no sé si se arreglará en el pixel con una actualización.
La pantalla se nota que la del pixel está más aprovechada, es más ancho que el poco. El 5G va mejor y la batería te diría que andan a la par...
Solo te puedo dar mi opinión respecto al pixel 7 pro, el 6A no lo he probado, pero como te han dicho antes, son móviles que no se pueden comparar ya que cada uno es de una liga diferente, aunque yo pienso que el sucesor más "natural" al poco f2 pro es el 7 pro, irte al 6A lo veo un paso atrás en todo excepto en la cámara, el poco la verdad que es un movilazo, yo lo cambié por gusto porque en realidad me iba bastante bien pero si es verdad que la cámara muchas veces flojeaba.
Espero que te sirva de ayuda, ya nos contarás!