no se como haga el iphone tethering wifi, pero entre dos androids solo debes activar la zona wifi (en telefonos samsung), de esa forma ambos se pueden ver y conectar
si el iphone crea una red adhoc me parece que no se podra conectar asi un movil android de forma nativa, pero si se puede modificando ciertas cosas del sistema
busca red adhoc en android... me parece haber leido algo de eso en este subforo