Las baterias de litio se recomiendan tenerlas siempre entre el 25/30% y el 85% de carga , solo se recomienda agotarlas por completo al 0% y cargarlas al 100% precisamente para hacer una calibracion y se hace solo si lo vemos necesario...
Yo lo hago una vez al año o dos como mucho , pero lo de dejar agotar la bateria al 0% esta demostrado que SI degrada la bateria, no lo digo yo , lo dicen varios estudios al igual que la carga rapida o las altas temperaturas degradan mas rapido una bateria .
Asi que no las dejeis al 0% habitualmente porque estareis degradando la bateria, si lo haces 3 dias seguidos no va a pasar nada pero si como norma lo haceis 20 veces al mes la estais degradando mas de lo habitual.