Lo de que te pida el pin, probablemente sea porque te ha fallado un par de veces la huella. Es el segundo sistema de seguridad "por defecto".
No es una solución definitiva (ya se han escrito mil posts con lo de la huella
)
Puedes cambiarlo al patrón (como segundo método, si falla la huella), que es mucho más cómodo de introducir.
Ahora bien, si está todo el tiempo pidiéndolo, te está fallando la huella demasiadas veces.