Neowendigo, a mi también me ha pasado, y es porque se han instalado mal los driver, lo que tienes que hacer es meterte en Administrador de dispositivos, Botón derecho en Nexus One (verás que tendrá un signo de exclamación), y ahora en buscar en PC o algo así (en Internet no me lo ha encontrado), y le das a Examinar y la carpeta de Andoid, y funciona OK